Rigidbodyの重心をずらすスクリプト（Unity）

まずは実行結果を示します。

だるまにRigidbodyをつけただけ pic.twitter.com/Rh2icaHJiO

— be116@home (@co_Guts) 2018年5月7日

重心をちゃんとずらしただるま pic.twitter.com/fSCneEwfvQ

— be116@home (@co_Guts) 2018年5月7日

使用したスクリプトはこれになります。 といっても、ここ（https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Rigidbody-centerOfMass.html）の改変です。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 重心の位置を変更
/// </summary>
public class CenterOfMass : MonoBehaviour {

    /// <summary>
    /// 重心の位置
    /// </summary>
    public Transform com;

    /// <summary>
    /// オブジェクトがEnableになったとき
    /// </summary>
    void OnEnable () {
        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.centerOfMass = com.localPosition;
    }
}

このスクリプトは、重心をずらしたいゲームオブジェクトにアタッチして使います。 このゲームオブジェクトの子に新たにゲームオブジェクトを作成し、 Com変数に作成したオブジェクトをアタッチします。 このオブジェクトが新しい重心となり、任意の位置に動かすことで重心をずらすことができます。